Yates Racing (conocido también como Robert Yates Racing) fue un equipo de automovilismo de velocidad estadounidense fundado por Robert Yates, gracias a la compra al equipo Ranier-Lundy. Compitió en la categoría de stock cars Copa NASCAR desde 1989 hasta 2009 con base en Mooresville, Carolina del Norte. Corriendo para la marca Ford, cosechó un título de pilotos en 1999, y 58 victorias, logrando tres en las 500 Millas de Daytona, dos en las 600 Millas de Charlotte y dos en las 400 Millas de Daytona.